Robert II Courteheuse ou Courtecuisse(1051 - 1134)

Robert II Courteheuse ou Courtecuisse Fils aîné de Guillaume le Conquérant, Robert Courteheuse - courte botte - reçoit la Normandie. Celle-ci retrouve l'indépendance mais aussi l'anarchie. En 1091, il signe un accord avec son frère Guillaume le Roux, roi d'Angleterre, prévoyant que si l'un des deux meurt, l'autre lui succède automatiquement. En 1096, Robert s'engage dans la première croisade et participe à la prise de Jérusalem en 1099. En 1100, Guillaume est tué lors d'une partie de chasse et Henri Beauclerc revendique aussitôt le royaume d'Angleterre. Robert revient de croisade et doit faire face à Henri qui souhaite également récupérer la Normandie. En 1106, Robert est battu, et est fait prisonnier.